Technische Daten – RoboFinisher mit UR12e
Technischer ParameterWert / Beschreibung
CobotUR12e (Universal Robots, e-Series)
Traglast12,5 kg
Reichweite1.300 mm
Wiederholgenauigkeit± 0,05 mm
Max. TCP-Geschwindigkeitbis ca. 4 m/s (applikationsabhängig, kollaborativ begrenzt)
Achsen6 Achsen
Achsgeschwindigkeitene-Series-typisch, sicherheitsabhängig geregelt
RoboterschnittstellenEthernet, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, TCP/IP
Digitale I/Os (Controller)16 DI / 16 DO (24 V DC, konfigurierbar)
Analoge I/Os2 AI / 2 AO
SicherheitsfunktionenPL d, Kat. 3, Safe Torque Off, Safe Stop, Safe Limits
SteuerungUR Control Box (e-Series)
ProgrammierungPolyscope (grafisch, kein klassisches Programmieren nötig)
Vision / Kamera (RoboFinisher-typisch)
ParameterWert
KameraKeyence VS-Serie
Auflösung15 MP
SensorMonochrom oder Farbe
Bildfrequenzbis 47 fps
Optik2,7-fach optischer Zoom
Allgemeine technische Daten (RoboFinisher-System)
ParameterWert
Betriebsspannung230 V AC / 400 V AC
Druckluft6 bar, trocken, staubfrei
Mechanische SchnittstellenLochraster zur einfachen Montage
Elektrische SchnittstellenEuromap 67, 230 V AC, 24 V DC, RJ45 (PoE)
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